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自动数控绕线机总线控制技术
- 2019-11-30-

电子线圈广泛用于继电器、电感器、微特电机、电子变压器等电子产业基础部件的加工,覆盖3C、汽车电子等多个行业。随着无线充电、智能音箱等产品的应用和普及,电子线圈的需求量大增,其上游加工设备——数控绕线机也迎来新的市场成长动能。


近年来,为了应对用户需求的多元化增长,在不断开发出新机型的同时,也致力于提升设备的设计精度、自动化水平及产品性能。该方案以触摸屏为人机界面,总线控制器为核心,利用EtherCAT总线技术,配合总线伺服电机、机械手、气动控制元件和传感器来完成绕线机自动剥皮(脱漆)、绕线、排线、剪线、上下料等“规定动作”。


方 案 描 述

1支持多轴数:全自动绕线一个重要技术就是多头联动绕线,这对于轴数要求提高,而总线控制器,最多可支持64轴。另外,相对传统方案,轴数增多意味着接线复杂和体积增大,而采用总线控制方案则不存在这个问题,比很多数控系统占用空间更小,而磁环绕线机总线伺服之间只需用网线串联即可,安装快速、简洁。

2多功能:目前广泛使用的半自动绕线机,功能单一。而此方案,为了满足该公司多种线圈生产需求,设计出触摸屏指令编程功能,除了基本的速度指令、点位插补、直线插补等指令外,还自定义了预热、线圈检测、循环、模拟量端口输出、粘膜信号检测等多项指令,供客户实现特殊功能。

3多轴插补,指令缓冲:绞线机在执行剥皮、绕线、排线等具体工艺动作对应的指令时,可能包含轴动作、气缸动作等。其中,轴动作方式是绝对或相对插补,定位精准;而指令与指令之间采用缓冲模式衔接,过渡平稳。